Le présent document spécifie les exigences pour la prévention intrinsèque, les mesures de réduction du risque et les informations pour l'utilisation de robots destinés à un environnement industriel.

Le présent document traite le robot comme une machine incomplète.

Le présent document ne s'applique pas aux utilisations et produits suivants:

—     sous-marines;

—     maintien de l’ordre;

—     militaires (défense);

—     robots aériens et spatiaux, y compris extra-atmosphériques;

—     robots médicaux;

—     robots de soins de santé;

—     prothèses et autres aides pour personnes physiquement déficientes;

—     robots de service qui fournissent un service à la personne et sont, en tant que tels, accessibles au public;

—     produits de consommation, car il s'agit d'une utilisation domestique à laquelle le public peut avoir accès;

—     levage ou transport de personnes.

NOTE 1        Les exigences relatives à l’intégration de robots et aux applications robotisées sont couvertes par l'ISO 10218-2:2025.

NOTE 2        Des phénomènes dangereux supplémentaires peuvent être générés par des applications robotisées (par exemple, soudage, découpe au laser, usinage). Ces phénomènes dangereux sont traités lors de la conception de l'application robotisée. Voir l’ISO 10218-2:2025.

Le présent document traite des phénomènes dangereux, situations dangereuses ou événements dangereux significatifs lorsqu’ils sont utilisés normalement et dans des conditions spécifiées de mauvais usage raisonnablement prévisibles par le fabricant.

Le présent document ne couvre pas les phénomènes dangereux relatifs:

—     aux conditions difficiles (par exemple, conditions climatiques extrêmes, utilisation de congélateur, champs magnétiques importants) en dehors des spécifications du fabricant;

—     à une utilisation souterraine;

—     à l’utilisation avec des exigences hygiéniques;

—     à l’utilisation dans des environnements nucléaires;

—     à l’utilisation dans des environnements explosibles;

—     à la mobilité lorsque des robots ou manipulateurs sont fixés à des chariots industriels sans conducteur ou en font partie;

—     à la mobilité lorsque des robots ou manipulateurs sont fixés à des plateformes mobiles ou en font partie;

—     à l’utilisation dans des environnements comprenant des niveaux de rayonnements ionisants et non ionisants;

—     à des rayonnements ionisants et non ionisants dangereux;

—     à la manutention de charges pouvant provoquer des situations dangereuses (par exemple, métaux en fusion, acides/bases, matériaux-rayonnants);

—     à la manutention ou levage ou transport de personnes;

—     à l’accès possible pour le public, des personnes de tous âges ou des adultes non professionnels (par exemple, robots de service, produits de consommation).

L'émission sonore n'est généralement pas considérée comme un phénomène dangereux significatif du robot lui-même et par conséquent, le bruit est exclu du domaine d'application du présent document.

Le présent document n'est pas applicable aux robots qui ont été fabriqués avant sa date de publication.