ISO 18646-3:2021 - Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation

Тезис

This document describes methods of specifying and evaluating the manipulation performance of service robots, notably:

— grasp size;

— grasp strength;

— grasp slip resistance;

— opening a hinged door; and

— opening a sliding door.

There are other grasping characteristics and use cases for manipulation of service robots. It is expected that these will be included in a future revision.

This document deals with the indoor environment only. However, the depicted tests can also be applicable for robots operating in outdoor environments.

This document is not applicable for the verification or validation of safety requirements.

Общая информация

Текущий статус
: Опубликовано

Дата публикации
: 2021-06
Версия
: 1
Технический комитет
: ISO/TC 299 Robotics
ICS
:
25.040.30 Industrial robots. Manipulators

Приобрести данный стандарт

	Формат	Язык
std 1 92	PDF + ePub
std 2 92	Бумажный

CHF92

Жизненный цикл

Сейчас

Опубликовано

ISO 18646-3:2021
Этап: 60.60

Данный стандарт разработан для достижения следующих Цели в области устойчивого развития

Индустриализация, инновации и инфраструктура

Хорошее здоровье и благополучие

Появились вопросы?

Ознакомьтесь с FAQ

Работа с клиентами

+41 22 749 08 88

customerservice@iso.org

Часы работы:
Понедельник – пятница: 09:00-12:00, 14:00-17:00 (UTC+1)